Família antiga que tomou apelido da Torre de Magalhães. O primeiro que usou o apelido foi Afonso Rodrigues de Magalhães no ano de 1312 e casou-se com Dona Alda Martins de Castelões, filha de João Martins de Castelões, o Moço.
Fonte: HERÁLDICA PORTUGUESA, Lisboa, 1960.