STEUERNAGEL, STEUERAGEL, STEUGERBAGEL - todos são sobrenomes originários do termo do alto alemão medieval "stiurruodernagel" que pode ser aproximadamente como "punho do leme", "direção do leme" de uma embarcação. Todavia, também pode ser usado para designar uma espécie de prego afixado na estrutura traseira de um carro (carroça, carruagem, etc.) que controla sua direção. Encontrei no site da família que o significado real pode ter se perdido com o tempo. Apenas trago estas duas explicações à tua indagação. Segue o link: http://www.koehler-steuernagel.de/index.php/familiengeschichte-steuernagel
Distribuição da família na Alemanha atual: http://wiki-de.genealogy.net/Steuernagel_(Familienname)